В миналото селото е било турско селище известно като Одаите. Разположено на важния за търговските кервани път от гр. Габрово и гр. Велико Търново за гр. Свищов и гр. Русе в селото са съществували няколко хана (гостоприемници). Оттук идва и името на селото, от турската дума одая – стая, гостоприемница. Ханджийството процъфтява и след Освобождението. Преустановява се след откриването на жп линията Русе-Горна Оряховица. От другата страна на р. Янтра в местностите „Мечи дол“ и „Граматика“ са съществували български селища, а между тях в местността, известна сега като „Манастир тепе“ е имало манастир или параклис. Какво е станало с тези селища, не се знае, тъй като по време на Освобождението вече не са съществували и в днешно време се проучват само от иманярите. По време на Освобождението по-голямата част от турското население заминава с отстъпващите турски войски и след подписването на мирния договор с Турция се завръщат и започват да разпродават имотите си. От този период започва заселването на българи в селото. Първите заселници са били от съседното с. Полски Сеновец, а след това и от селата Михалци, Дичин, Ресен, Сергювец (сега част от с. Първомайци, общ. Г. Оряховица), Вишовград и няколко семейства балканджии. Спрямо съседните села селото е минавало за бедно. За да се преодолее нуждата от земя, се е прибягнало до изкореняване на гори по източния бряг на р. Янтра. Главен поминък на населението били земеделието и скотовъдството. Повече от половината имоти на селото са се намирали на изток от р. Янтра, което наложило през 1926 – 1928 г. да се построи каменен мост над реката. През януари 1943 г. селото се преименува на Петко Каравелово, през 1951 г. на Сашево, през 1992 г. отново на Петко Каравелово.Съборът на селото е в края на октомври (18 или 19 октомври).
Селото е разположено в долината на река Янтра на 8 км южно от общинския център Полски Тръмбеш и на 30 км северно от областния център Велико Търново. През селото преминава главният път от Велико Търново за Русе и жп линията от Горна Оряховица за Русе. На север на 5 км. е село Раданово, на юг на 3 км. е с. Куцина, на изток на 12 км. – с. Стрелец и на запад на 5 км. – с. Полски Сеновец. На север и юг теренът е равнинен, а на изток и запад хълмист.
През 1893 г. се открива начално училище, състоящо се от две класни и една учителска стая. Райко Райков от село Вишовград е първия учител в селото. Александър Георгиев и Петко Беров са главни учители в училището от 1919 до 1923 година. Минчо Моновски от село Мусина е директор от 1923 до 1930. Иван Паунов от Полски Сеновец е директор на училището от 1938 до 1946. През 1943/1944 са мобилизирани преподавателите:Димитър Ралчев и Иван Паунов. Учебната година е била прекъснава поради временните бомбардировки. Кирил Просков е директор от 1945 до 1953. Борис Кутев е директор от 1953 до 1959. В училището е открита паметна плоча на народния партизанин Йордан Марков – Сашо. През 1921 – 1922 г. се открива прогимназия от 1, 2, и 3 клас. Настаняването на прогимназията става в съществуващия край селото хан. През периода 23.04.1929 – 25.12.1930 г. е построена нова училищна сграда с осем класни стаи. През периода 1959 – 1961 г. се извършва разширение на училището и се открива 8 клас. През 1963 г. е построена и Политехническа работилница към училището. Същото носи името на Васил Левски.
Любомир Ламбев е роден на 30.06.1957г в с.Куцина. От 2003г до 2019г е кмет на селото. По време на неговите мандати като кмет в селото се извършват редица инфраструктурни дейности, които променят изцяло облика на селото. Подменят се 270 броя улични лампи. Поставят се 70 броя кошове за смет. Извършва се пълно асфалтиране на 10км улици. Ремонтират се училището, детската градина и читалищния салон. Извършва се основен ремонт на библиотеката, изгражда се ограда и се ремонтира гробищния парк.Създават се пенсионерски клуб и танцов състав 'Мизийци'. Работейки в синхрон с заместник кмета Кадир и с подкрепата на общинския кмет Г.Чакъров в квартал 'Изток' се изгражда модерно футболно игрище с изкуствена настилка. Това са част от дейностите извършени по време на неговите мандати. В настоящия момент е общински съветник в ОС на гр.Полски Тръмбеш. Жителите на селото завинаги ще останат благодарни на Любомир Ламбев за всички негови дела и каузи през годините на неговото управление!
Доц.дпн Венка Кутева безспорно е един от най-успешно реализираните кадри, с които селото се гордее. Родена на 25.08.1958г в град Велико Търново. През 1982г завършва Софийски Университет 'Св.Климент Охридски' като придобива магистърска степен по специалност Педагогика.Преди това работи като инспектор за начално образование в отдел 'Просвета'-Окръжен народен съвет гр.В.Търново. През 1985г започва работа като асистент в катедра 'Педагогика' към Педагогическия факултет на ВТУ 'Св.св.Кирил и Методий'. Изкачва се до старши асистент ,а след това и главен асистент. През 1999г придобива докторска степен. През 2002г придобива степен доцент по научна специалност Теория на възпитанието и дидактика. През 2014г придобива професионална квалификация доктор на науките. Председател на Общото събрание на Педагогическия факултет. Член на съюза на учените в България. Владее Руски и Френски език.
Кина Тишева е родена на 26.11.1945г в с.Петко Каравелово. Завършва основно образование в родното училище. Продължава в първа гимназия 'Св.св.Кирил и Методий' в град Велико Търново. След това продължава своето професионално обучение, за да осъществи своята мечта да бъде учител. Назначена е в ОУ 'Васил Левски' като възпитател. През 1976г е избрана за председател на ЧН на НЧ 'Постоянство 1926г'. 10 години ръководи танцов състав в училището. Любовта и към децата като учител и помага да привлече самодейци, с които години наред работи и постига успехи на различни сцени в цяла България. От 1990г до 1993г е директор на ОУ 'Васил Левски'. Тя оставя три авторски песни 'Село, село'- посветена на 395-тата годишнина от създаването на с.Петко Каравелово , 'Хубави булки Каравеловчанки'- посветена на самодейки от певческия състав и 'Читалище'. Кина Тишева остава в историята на селото като радетел на културата и е със съществен принос за развитието и.
Тодор Тишев е роден на 12.04.1946г в с.Полски Сеновец. През 1969г се жени за Кина Тишева. Избран е за физкултурен организатор. Ръководи и организира спортни събития в съседните села. След раждането на сина си се местят в с.Сашево. Отива да учи за учител по изобр.изкуство и труд и техника. Бива назначен за учител в ОУ 'Васил Левски' по горните предмети, но му поверяват и физическо възпитание. Изгражда училищен волейболен отбор и печели 2ро място на републиканско първенство. Освен учител и треньор той е и активен общественик. Избран е за лидер на земеделската организация. Избран също и за общински съветник. Посвещава 8 години на дела и каузи като подкрепя своя ученик Любомир Ламбев. Широко скроен човек с голямо сърце ,той остава в историята на селото като радетел на спорта и е със съществен принос за развитието му.
Магдалена Попова е родена през 1954г в град Русе. Средното си образование завършва в математическа гимназия 'Баба Тонка'. Продължава образованието си във ВТУ 'Св.св.Кирил и Методий' специалност българска филология. Пътят и на учител по български език и литература започва в русенското село Мечка. От омъжването и през 1982г живее в село Петко Каравелово и работи в ОУ 'Васил Левски'. Продължава работа по професионалното и усъвършенстване с две специализации, защитава втори клас квалификация на учител по български език и литература. Любимата и работа продължава 34 години до пенсионирането и. Тя е помогнала на редица свой ученици да продължат образованието си в университети и за нея да си учител е истинско призвание и отговорна мисия, която продължава цял живот.
Назиф Кадир-Шейлата е бивш български футболист, полузащитник. Роден е на 27 юни 1972г. До втората половина на 90-те години е известен с българското си име Наско Костадинов. Играл е за Локомотив (Горна Оряховица), Шумен, Спартак (Варна), Янтра, Етър, Бней Сахнин (Израел) и Макаби Кфар-Кана (Израел). В „А“ група има 210 мача и 26 гола. С отбора на Локомотив (ГО) е полуфиналист за Купата на БФС през 1991 и носител на Купа Интертото през 1992 г. Четвъртфиналист за купата на страната през 1998 и 1999 г. със Спартак (Вн). Има 8 мача и 1 гол за младежкия национален отбор. След края на кариерата си работи като треньор в Бенковски (Бяла) и Локомотив (Горна Оряховица).От 2011г насам е заместник кмет на Община Полски Тръмбеш. Той отговаря за образованието, спорта, младежките и социалните дейности и здравеопазването. Радетел за издигане авторитета на спорта в Община Полски Тръмбеш.
Сезгин Садъков е роден през 1976г в град Велико Търново. Завършва с отличие средното си образование в Национална Априловска гимназия в град Габрово специалност 'Български език , литература и журналистика'. През 2000г завършва с отличие висше образование в Стопанска Академия 'Д.А.Ценов' град Свищов специалност 'Маркетинг'.След това работи в Община Полски Тръмбеш като началник на отдел 'Общинска собственост'от 2000г до 2003г. От 2003г до настоящия момент работи в ОДМВР- Велико Търново. От 2010г насам е на ръководна длъжност като началник на 'Икономическа полиция'. Сезгин Садъков е един от най-успешно реализираните кадри родом от село Петко Каравелово. Гордост както за турския , така и за българския етнос в селото!
Юсмен Кадир е роден през 18 Май 1995г в град Горна Оряховица , син на Назиф Кадир. Завършва с отличен успех средно образование в най-голямото средно училище в област Велико Търново - СОУ "Емилиян Станев".Възпитаник е също на Езикова Гимназия проф.д-р Асен Златаров гр.Велико Търново. Завършва с отличен успех висше образование във ВТУ 'Св.св.Кирил и Методий' специалност Стопанско управление. През 2020г е приет в най-големия университет по приложни науки в Холандия, където учи Софтуерно инженерство и дизайн.Владее перфектно Английски и Испански език. Любовта му към родното село го карат да направи проучване и с много труд и любов създава petkokaravelovo.com. Превежда официалния сайт и на английски език , за да може всеки чуждестранен посетител да се запознае с историята и характеристиките му.